一、控制對(duì)象模塊及功能劃分
    根據(jù)對(duì)繡花機(jī)的功能分析，將繡花機(jī)整體控制系統(tǒng)的功能模塊劃分為以下幾個(gè)模塊：
1.主控器模塊。利用cpu實(shí)現(xiàn)對(duì)總體繡花過程的控制，完成與各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)通信，調(diào)度各個(gè)模塊之間的關(guān)系，將要完成的任務(wù)交給具體模塊實(shí)現(xiàn)；
2.主軸電機(jī)控制模塊：對(duì)主控器模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并完成對(duì)主軸電機(jī)的控制；
3.繡框電機(jī)控制模塊：對(duì)主控器模塊發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并完成對(duì)繡框電機(jī)的控制；
4.人機(jī)交互模塊：該模塊包括lcd顯示和鍵盤輸入，完成工作人員與主控制器的交互任務(wù)；
5.自動(dòng)換色模塊：該模塊通過控制換色電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換色功能, 換色要求精確定位；
6.自動(dòng)剪線模塊：該模塊完成自動(dòng)剪線的功能，使得機(jī)器工作效率更高；
7.斷線檢測(cè)模塊：該模塊用來及時(shí)發(fā)現(xiàn)斷線等故障并且具有報(bào)警功能, 通過譯碼接口電路可以判斷出哪個(gè)針位出現(xiàn)斷線；
8.軟區(qū)接口模塊：cpu通過該模塊可以從軟盤上讀取數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)內(nèi)存和外存數(shù)據(jù)交換；
9.usb接口模塊：cpu通過該模塊可以從u盤上讀取數(shù)據(jù)；
10.針位檢測(cè)、拉桿檢測(cè)、限位檢測(cè)，它們?yōu)榭刂葡到y(tǒng)提供這幾個(gè)機(jī)械部件的位置，并可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)器工作中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。
二、產(chǎn)品工作原理參數(shù)：
    電腦繡花機(jī)的工作原理是按照傳統(tǒng)繡花流程，使用成熟的計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的目的。首先通過pc機(jī)上的打版軟件將刺繡花樣打成花樣文件，然后將花樣文件存貯于u盤。工作時(shí)，首先通過u盤接口電路讀出編程打版好的花樣文件，再通過觸摸屏上顯示的人機(jī)界面設(shè)置好主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速、換色方式等一系列功能，主控器就會(huì)通過讀取存貯與u盤上的花樣數(shù)據(jù)，并通過一定的規(guī)律進(jìn)行解碼來控制x及y方向的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)作平面運(yùn)動(dòng)，同時(shí)監(jiān)測(cè)使針進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)（主軸電機(jī)）的回轉(zhuǎn)，從而對(duì)x-y工作臺(tái)及針的擺動(dòng)完成間斷運(yùn)動(dòng)的配合、協(xié)調(diào)控制，控制過程中通過光電編碼器，cpu能隨時(shí)得知主軸狀態(tài)，以此來控制針的抬起或是落下及主軸電機(jī)的起停。針桿帶者針和線上下運(yùn)動(dòng)做刺繡動(dòng)作，被刺繡品隨著繡花框沿x，y方向運(yùn)動(dòng)而得到繡花圖案。需要注意的是只有當(dāng)主軸角度在某兩個(gè)角度之間時(shí)，即繡針離開布料到插入布料之間的時(shí)隙，x, y軸步進(jìn)電機(jī)才可以運(yùn)動(dòng)，否則，繡針將劃傷布面或是繡針被損壞。在此基本原理上，電腦繡花機(jī)還加入了斷線檢測(cè)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能模塊，使其工作穩(wěn)定便捷。
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